この式はどのように出たかというと、
h=0の点から高さhまで持ち上げるまで、
持ち上げた力はどのくらい仕事をしたか、
というのが、この位置エネルギーとなる。

持ち上げるときに要する力は、
質量mの場合に、その物体に働く重力はmgだから、
mgと同じ大きさで逆向きに、つまり、
鉛直上向きに力mgを加え、ゆっくりと、
つり合いを成り立たせながら、
持ち上げていく。

このときの仕事は、

W=mg×h=mgh

となる。つまり高さhで蓄えられている、
物体の位置エネルギーはmghとなる。

さて、余談だが、
位置エネルギーには、他に、
弾性力による位置エネルギーがあるので、
ごっちゃにならないように、
重力による、とか、弾性力による、
とかを前につける。

位置エネルギーと弾性エネルギーで
いいじゃないか、という気もする。